1995年宝鸡通用（公司前身）石油配件厂注册成立。
2002年宝鸡市瑞格石油机电技术有限公司（公司前身）成立；同年公司通过ISO9001:2000质量体系认证。
2003年宝鸡市瑞格石油机电技术有限公司具有自主知识产权的新型丛式井钻机等多项技术获得国家专利；同年公司首台垂直起升钻机交付用户。
2004年5月公司宝鸡通用石油机械配件厂与宝鸡市瑞格石油机电技术有限公司合并重组为宝鸡瑞通石油机械有限公司；同年8月获得API Spec 4F证书，同步换发ISO9001:2000质量体系证书。
2005年公司被认定为省级“高新技术企业”。
2006年公司首台出口钻机成功交付；
2007年公司首套极地低温钻机交付，开创了中国低温钻机出口先河；同年成立了子公司宝鸡市瑞通石油钻采设备制造有限公司，使公司生产加工能力进一步增强；同年8月公司API Spec 4F通过换证审核，并成功取得新申请的API Spec 7K、8C会标使用授权，使公司的API会标授权产品扩至3大类10种产品，涵盖钻机的关键部件。
2008年公司首台电驱动钻机成功交付，同年成立宝鸡市瑞通石油机械顶驱有限公司，研制开发的首套瑞通顶驱顺利交付并成功出口。
2009年公司首台海洋钻机成功交付春晓气田；公司被再次认定为“高新技术企业”。
2010年公司顺利通过API Spec 4F、API Spec 7K和8C例行审核。
2011年公司获得中国石油天然气集团公司和中国石油化工集团公司物资供应商准入证。
2012年公司取得中石油物资供应准入。
2013年2010年公司顺利通过API Spec 4F、API Spec 7K和8C例行审核。
2014年公司依据发展规划和经营范围拓展及搬迁扩建需要变更设立为宝鸡瑞通石油装备有限公司，并于当年取得ISO9001:2008质量管理体系认证。
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